选择顺时针还是逆时针振动盘？

根据要送出的零件在振动盘上的运动方向，振动盘有顺时针和逆时针两种。如上图所示。

自动化设备设计工程师需考虑设备的空间，设备机构的布局，操作者的站立位置等因素来决定选择哪一种旋向的振动盘。

然而，对于大多数零件而言，在相同姿态下，振动盘实现顺时针或逆时针运转的难度可能存在显著差异。有时候，一个方向的实现相对简单，而另一个方向则十分困难，甚至无法实现。

在某些情况下，自动化装配设备需要同时取出两个零件。为了实现这一目标，可以通过设置两组送料系统来供料，其中一组为顺时针，另一组为逆时针。这样，两组轨道的出口可以被放置得十分接近，便于取料机构同时获取两个零件。

以图示的一种磁芯零件为例。根据装配的需求，两个零件的出料姿态可能是如下图所示的两种情况。

图一两个零件的姿态是相同的，这样的两套送料系统我们称为平移关系；
图二两个零件的姿态是对称的，这样的两套送料系统我们称为镜像关系。

在振动盘设计中，有一个重要原则：如果某个零件姿态能够顺时针送料成功，那么它的镜像逆时针送料一定也能实现。但是，如果某个零件姿态能够顺时针送料成功，那么它的平移逆时针送料并不一定能够实现，而需要重新评估。

因此，在实际设计中，若顺时针送料验证成功，则无需再单独设计逆时针镜像送料，只需将顺时针设计全部镜像即可。但对于平移关系，则需要像处理一个新项目一样重新设计。